Optoelektronischer Sensor zur automatisierten Verfolgung von zu schweißenden Nähten

Horst Kreitlow, K. Schnittker, J. Miesner
  1. Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven

kreitlow [at] fho-emden [dot] de

Es wurde ein optisches Nahtverfolgungssystem entwickelt und erprobt, welches die Erkennung und die Verfolgung von räumlichen Schweißnähten ohne vorherige Bahnprogrammierung erlaubt. Dazu wird das Werkstück strukturiert mit Hilfe diffraktiver Optik beleuchtet und das durch die Schweißnaht veränderte Muster mit einem Bildverarbeitungssystem ausgewertet. Aus den dadurch gewonnenen räumlichen Koordinaten der Schweißnaht werden die Steuerdaten für das Handhabungssystem des Schweißkopfes ermittelt. Durch dieses intelligente Sensorsystem ist eine Echtzeiterkennung und -verfolgung der Schweißnaht möglich.

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@inproceedings{kreitlow2004a37,
  author     = {Kreitlow, Horst and Schnittker, K. and Miesner, J.},
  title      = {{Optoelektronischer Sensor zur automatisierten Verfolgung von zu schweißenden Nähten}},
  booktitle  = {DGaO-Proceedings 2004},
  series     = {DGaO-Proceedings},
  eventtitle = {105. Jahrestagung der DGaO},
  eventdate  = {2004-06-02/2004-06-05},
  venue      = {Bad Kreuznach},
  publisher  = {Deutsche Gesellschaft für angewandte Optik e.V.},
  year       = {2004},
  pages      = {A37},
  langid     = {ngerman},
  url        = {https://dgao-proceedings.de/paper/105-a37}
}
105. Annual Conference of the DGaO · Bad Kreuznach · 2004