Schnelle und genaue 3D-Vermessung

In den vergangenen Jahren gab es weltweit vermehrt Bemühungen, die Messzeit von optischen 3D-Messverfahren der strukturierten Beleuchtung zu verkürzen. Aufgrund der Limitierung durch die heutigen Projektionssysteme lässt sich die Projektionsrate nur bedingt steigern. Daher wird oft versucht, die Mustersequenzlänge zu reduzieren, wobei die Messgenauigkeit sinkt und komplexe Szenen, die Kanten oder Höhensprünge aufweisen, nur schwer vermessen werden können. In unserem Tagungsbeitrag möchten wir daher ein Projektionskonzept vorstellen, mit dem sich eine sowohl sehr kurze als auch sehr genaue 3D-Vermessung realisieren lässt. Aufgrund der Leistungsfähigkeit des Projektionssystems ist die Messdauer nur noch durch die im Moment zur Verfügung stehende Kameratechnik limitiert, allerdings lässt sich das System nur für spezielle Methoden der strukturierten Beleuchtung anwenden. Im Moment werden bereits Projektions- und Aufnahmeraten von 685 Hz realisiert, was bei dem verwendeten Ansatz der strukturierten Beleuchtung bis zu 45 dichte, genaue 3D-Aufnahmen pro Sekunde zulässt. Im Vortrag stellen wir das Beleuchtungskonzept vor und zeigen erste Ergebnisse.