3D-Oberflächenvermessung von Szenen mit statischen und bewegten Objekten mithilfe adaptiver raumzeitlicher Korrelation

Gängige photogrammetrische 3D-Messverfahren, die auf Korrelation basieren, werten entweder nur räumliche oder nur zeitliche Merkmale aus. Zeitliche Techniken erreichen sehr gute Ergebnisse für statische Objekte, sind aber ungeeignet für bewegte Objekte. Räumliche Techniken sind erheblich ungenauer, sind dafür aber nicht anfällig für Bewegungen. Raumzeitliche Korrelationsverfahren versuchen mit den beiden Techniken auch deren Vorteile, eine hohe Genauigkeit und eine geringe Empfindlichkeit für Bewegungen, zu kombinieren. Wir stellen dazu eine raumzeitliche Korrelation vor, die den Anteil von räumlicher und zeitlicher Korrelation automatisch an die Bewegung der untersuchten Objekte anpasst. Zusätzlich werden Bewegungen durch eine zeitliche Krümmung der Korrelationsgebiete kompensiert. Auf diese Weise sollen Szenen, die sowohl statische als auch bewegte Objekte enthalten, optimal rekonstruiert werden. Unser Ansatz beruht auf strukturierter Beleuchtung mit statistischen Mustern, die sehr hohe Aufnahmeraten unterstützen und damit besonders für die Vermessung dynamischer Szenen geeignet sind.