Eigenlichterkennung mittels Fahrerassistenzkamera zur Umsetzung einer automatisierten Scheinwerfereinstellung
Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG
Abstract
Porsche Automatic Headlamp Setting (PAHS) Aus dem Stand der Technik sind bereits Systeme bekannt, die eine Online Kalibrierung der Scheinwerfer mit der Fahrerassistenzkamera vorsehen, jedoch wird bei diesen Systemen lediglich die richtige Justage der Scheinwerfer in den Fokus gerückt. Das Porsche Automatic Headlamp Setting (PAHS) sieht eine vollständige Ausrichtung der Scheinwerfer auf das Koordinatensystem der Fahrerassistenzkamera vor und eine Einstellung der Hauptscheinwerfer. PAHS benötigt zur Umsetzung der optischen Kopplung einen charakteristischen Punkt in der Lichtverteilung (zum Beispiel die Hell-Dunkel-Grenze). Die Fahrerassistenzkamera kann über einen adaptiven Bildverarbeitungsalgorithmus den genannten charakteristischen Punkt erkennen. Durch das Zusammenspiel des definierten Verschiebens des charakteristischen Punktes und des Erkennens durch die Fahrerassistenzkamera kann die horizontale und die vertikale Fehlstellung des Scheinwerfers berechnet werden. PAHS benötigt für den Einstellvorgang keinerlei zusätzliche Lichtquellen und kann im Fahrbetrieb eingesetzt werden.
Keywords
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