Kontrastunterdrückung subjektiver Speckles zur 3D-Vermessung

Kohärente Beleuchtungsverfahren für aktive stereophotogrammetrische Systeme sind eine vorteilhafte Alternative zu inkohärenten Techniken, gemessen an der erreichbaren Projektionsrate und der großen Schärfentiefe. Nachteilig sind allerdings die Schwierigkeit, die Statistik der erzeugten Muster zu optimieren und das durch die Kohärenz erzeugte Rauschen, sogenannte subjektive Speckles. Da zur Rekonstruktion Ansichten derselben Szene von zwei Kameras aus verschiedenen Richtungen benutzt werden, muss das durch die kohärente Beleuchtung im Verlauf des Abbildungsvorganges durch die Linsen erzeugte Rauschen die in den einzelnen Kameras empfangenen Intensitäten verändern. Der zur Rekonstruktion notwendige Vergleich dieser Intensitäten kann dann zu suboptimalen Ergebnissen der 3D-Messung führen. In diesem Vortrag möchten wir einen neuen Ansatz vorstellen, dieses grundsätzliche Problem zu überwinden, indem die Kameras senkrecht zur ihrer Beobachtungsrichtung bewegt werden und eine Mittelung über mehrere Rauschverteilungen erfolgt. Dadurch wird der Kontrast der subjektiven Speckles reduziert, die Genauigkeit der 3D-Messung verbessert und die Anzahl rekonstruierter 3D-Punkte gesteigert.