Erzeugung wiederholbarer Speckle-Muster zur 3D-Vermessung

Die 3D-Messtechnik mit strukturierter Beleuchtung ist längst zu einem alltäglichen Werkzeug in Industrie, Medizin und Archivierung bzw. Katalogisierung geworden. Besonders häufig werden dabei aktive, stereophotogrammetrische Systeme verwendet, bei denen das Objekt von einem Projektor beleuchtet und mit zwei kalibrierten Kameras beobachtet wird. Durch eine Korrelationssuche zwischen den Bildern der Kameras können dann korrespondierende Pixel gefunden und über trigonometrische Berechnungen 3D-Objektpunkte rekonstruiert werden. Die Kameras stellen dabei den größten Kostenfaktor dar. Folglich wird vermehrt nach Wegen gesucht, Kameras einzusparen. Um 3D-Messpunkte mit nur einer Kamera rekonstruieren zu können, müssen die verwendeten Muster genau bekannt und wiederholbar sein. Für die meisten inkohärenten Systeme sind diese Bedingungen vergleichsweise einfach zu erfüllen. Kohärente Speckle-Muster ließen sich aber bisher nicht in dem Maße genau wiederholbar in einer Folge erzeugen, wie sie für diese spezifische Methode benötigt werden. In diesem Vortrag stellen wir eine Technik zur Erzeugung wiederholbarer Speckle-Muster für die 3D-Rekonstruktion mit nur einer Kamera vor.