Kalibrierung eines multiskaligen telezentrischen Streifenprojektionssensors

Die Prüfung von Tailored-Forming-Wellen stellt besondere Anforderungen an die verwendete Messtechnik. Da es sich hierbei um hybride Bauteile handelt, ist neben der Gesamtgeometrie vor allem auch die Verbindungszone der Materialien wichtig. Um diese zu beurteilen, wird ein Streifenprojektionssensor mit zwei telezentrischen Stereokamerapaaren unterschiedlicher Vergrößerung erforscht. Die Kalibrierung muss für jedes Subsystem separat mit unterschiedlich dimensionierten 3D-Kalibriernormalen erfolgen. Die Kalibriernormale bestehen jeweils aus zwei sich dachförmig schneidenden Ebenen, welche Merkmale für die jeweilige Vergrößerung besitzen. Die Transformation zwischen den Ebenen wird verwendet, um die fehlende Höheninformation eines telezentrischen Stereokamera-Paares zu bestimmen. Die Identifikation der unterschiedlichen Ebenen erfolgt über Referenzmarker, welche jedoch in der benötigten Präzision teuer in der Herstellung sind. Um den Wechsel der Kalibriernormale zu vermeiden und Herstellungskosten zu minimieren, wird ein neues Kalibriernormal vorgestellt. Dieses besitzt keine zusätzlichen Marker und kann durch eine neuartige Merkmalserkennung in beiden Skalenbereichen verwendet werden.