3D-, Farb- und Texturerfassung komplexer Objekte mit einem photogrammetrischen Handscanner
Fraunhofer Institut für Angewandte Optik und Feinmechanik IOF Jena
2Fakultät Maschinenbau, Technische Universität Ilmenau
marc.preissler@iof.fraunhofer.de
Abstract
Mit dem neuen handgehaltenen goSCOUT3D-Scannersystem kann die gesamte Oberfläche komplexer Objekte mit hoher Auflösung dreidimensional erfasst werden. Zusätzlich werden Farb- und Texturinformationen registriert und in einem 3D-Modell punktgenau der entsprechenden 3D-Koordinate zugeordnet. Grundlage für die robuste 3D-Digitalisierung sind die Messprinzipien der fotogrammetrischen Rekonstruktion mittels einer hochauflösenden Farbkamera und der simultanen Lokalisierung und Abbildung durch eine inertiale Messeinheit. Der Ablauf von der Bildaufnahme bis hin zur Generierung des kompletten 3D-Modells ist voll automatisiert. Bei kontinuierlicher Bewegung des Scanners können bis zu sechs Bilder pro Sekunde und in Summe bis zu mehrere Tausend Bilder aufgenommen werden, die anschließend zur Berechnung des 3D-Modells genutzt werden. Auf diese Weise können texturierte Messobjekte bis zur Größe mehrerer Kubikmeter mit hoher Detailtreue erfasst werden.
Keywords
B15) und der hinterlegten E-Mail-Adresse einen Upload-Link anfordern.