Entwicklung eines starr-endoskopischen 3D-Streifenprojektionssensors zur automatisierten Flugtriebwerksinspektion

Für die automatisierte Triebwerksinspektion soll ein starr-endoskopischer 3D- Streifenprojektionssensor entwickelt werden. Eine Herausforderung stellt hierbei die geringe Größe der Zugänge zum Triebwerk dar. Für die Miniaturisierung des Messkopfes wurde in bisherigen Ansätzen eine Chip-on-Tip Kamera verwendet. Aufgrund der hohen Verzeichnung durch die Kamera wird im Folgenden ein neues Konzept eines starr-endoskopischen 3D-Streifenprojektionssensors vorgestellt. Im Gegensatz zur Chip-on-Tip Kamera wird hier eine hochauflösende Industriekamera, die mit einem Objektiv an das starre Boroskop gekoppelt ist, zur dreidimensionalen Rekonstruktion eingesetzt. Die Projektionseinheit ba- siert auf einem Mikrospiegelaktor, welcher strukturiertes Licht erzeugt, das mittels eines Bildleiters in die Messumgebung abgebildet wird. Vervollständigt wird der Aufbau durch eine translatorische Achse zum Hineinfahren des starren Endoskops ins Triebwerk und eine rotatorische Achse zur Realisierung unterschiedlicher Messposen.