Kalibration eines Mulitpoint Photogrametrischen Sensor für die industriellen Anwendungen

Für die Forschung, Entwicklung und Herstellung neuer innovativer Produkte, werden höchstflexible Anlagen benötigt. Roboterarme sind aufgrund der flexiblen Konfiguration und geringen Raumbedarfs weit verbreitet. Im Einsatz wird die Position der Werkzeugspitze durch interne Drehmessgeber bestimmt. Aufgrund der Fehlerfortplanzung der einzelnen Gelenkachsen ist die Positioniergenauigkeit jedoch eingeschränkt. Eine Alternative bieten hier externe Messverfahren. Laser-Tracker und Working Stations erlauben eine hohe Messauflösung, jedoch steht der hohe Kostenaufwand für diese Systeme einem flächendeckenden industriellen Einsatz im Wege. Das Institut für optische Messtechnik hat mit der photogrammetrischen Verfahren der Multipoint-Messtechnik ein Alternative entwickelt. Eine Steigerung der Positionsgenauigkeit in der Koordinatenmesstechnik wurde an einem Portal-Koordinatenmessgerät bereits nachgewiesen. Für den industriellen Einsatz in der Robotermesstechnik ergeben sich jedoch eine Vielzahl von neuen Herausforderungen, wie Datenrate, Spektrum, Messvolumen, Achsteifigkeit und besonders Abschattung, welche einen neuen Ansatz für die Systemauslegung und Kalibration erforderlich machen.