Raycasting-basierte Merkmalszuordnung zur Registrierung bildhafter Daten auf komplexen Freiformgeometrien

Um Wartungsprozesse komplexer Flugzeugkomponenten zu automatisieren, ist eine Quantifizierung des Verschleißzustandes notwendig. Während 3D-Rekonstruktionen für die automatisierte Auswertung von großflächigen Daten weniger geeignet sind, da Schäden in unstrukturierten 3D-Daten nicht zuverlässig erkannt werden können, bieten 2D-Bilddaten keine metrische Quantifizierbarkeit. Um diese Lücke zu schließen, werden Bilddaten im Rahmen eines holistischen Datenmodells über ein virtuelles Referenzmodell mit der dreidimensionalen Domäne verknüpft, um metrische Informationen zu extrahieren. Eine Feinausrichtung ist notwendig, um Unsicherheiten in der Objektpositionierung und der optischen Modellierung zu adressieren. Ein iterativer Ansatz wird vorgestellt, um die Anzahl und Zuverlässigkeit stereoskopischer Punktkorrespondenzen zu erhöhen. Nach der anfänglichen Ausrichtung verkleinert ein Prädiktorschritt den Suchraum mittels der Referenzgeometrie und Raycasting. Besonders bei komplexen Freiformgeometrien kann eine angepasste Korrespondenzvorhersage die Anzahl und Zuverlässigkeit der übereinstimmenden Merkmale erhöhen und die Genauigkeit der Registrierung verbessern. 48 physik- und Strahlmodellierung C. Faber D O N N E R S T A G