Subpixelgenaue dichte 4D-Messung dynamischer Szenen mit Event-Kameras und strukturierter Beleuchtung

In diesem Vortrag wird ein Verfahren vorgestellt, das Event-Kameras nutzt, um präzise Punktwolken von sich bewegenden Szenen zu rekonstruieren. Dabei werden Stereo-Messungen durchgeführt, während eine strukturierte Lichtquelle die Szene mit einer bewegten Kontrastkante beleuchtet. Ein neuer Ansatz ermöglicht es, die Punkte subpixelgenau zu bestimmen und somit eine präzise Triangulation von 4D-Punkten (drei räumliche Dimensionen plus Zeit) durchzuführen. Ein wichtiger Bestandteil dieses Ansatzes ist ein Modell, das die Bewegung der Kontrastkante beschreibt. Dieses Modell hilft dabei, die gemessenen 4D-Punkte in zwei Kategorien zu unterteilen: solche, die durch die Kontrastkante hervorgerufen wurden, und Rauschpunkte. Die Forschung zielt darauf ab, zu zeigen, dass mit dieser Methode dichte und präzise 4D-Rekonstruktionen möglich sind und dass das Modell der Lichtquelle die Messgenauigkeit erheblich verbessert.