Automatisierte Detektion von Wolframwendeln zur Entnahme aus Petrischalen

In der Fertigung der Inficon AG soll der Prozess, mit welchem Wolframwendeln aus Petrischalen entnommen werden, weiter automatisiert werden. Um die Effizienz und Präzision zu steigern, wurde unter Verwendung von Machine Vision ein automatisiertes System entwickelt, das auf Machine Vision basiert. Dieses System zielt darauf ab, die Position und Lage der Wolframwendeln in den Petrischalen präzise zu detektieren, um einen Roboterarm für die Entnahme zu steuern. Die entwickelte Bildverarbeitungsroutine identifiziert zunächst die Petrischale im Bild und lokalisiert anschließend einzelne Wolframwendeln als separate Konturen. Durch die Ana- lyse dieser Konturen werden ideale Greifpositionen und -richtungen in der Nähe der Wen- delenden berechnet. Anschließend werden die extrahierten Bildkoordinaten in reale Welt- koordinaten transformiert, um dem Roboterarm die notwendigen Informationen für den Greifprozess in Form von Koordinaten und Winkeln zu übermitteln. Die Automatisierung der Wendelentnahme verspricht eine deutliche Reduzierung der Durchlaufzeiten und eine Minimierung von Beschädigungen oder Fehlhandhabung der empfindlichen Wolframwendeln. 114 technik