Optimierung des Kalibrierungs- und Messvorgangs eines topometrischen 3D-Messsystems

Hinsichtlich der erreichbaren Messgenauigkeit optischer topometrischer Messverfahren, die auf fotogrammetrischen Grundlagen basieren, wie etwa der Streifenprojektionstechnik, spielt die präzise Bestimmung der intrinsischen und extrinsischen Abbildungsparameter eine besondere Rolle. Diese werden heute in der Regel im Verlauf einer Kalibrierung mit numerischen Ausgleichsverfahren aus mehreren Aufnahmen einer Kalibriertafel mit Zielmarken ermittelt. Es wird der Einfluss verschiedener Parameter der Kalibrierung nach dem Verfahren von Zhang auf die Messgenauigkeit eines auf zwei CCD-Videokameras basierenden 3D-Koordinatenmesssystems untersucht. Dazu zählen z. B. die relative Größe der verwendeten Kalibriertafel im Bildfeld, ihre Orientierung in Bezug auf das spätere Messvolumen, der Durchmesser der Zielmarken sowie die Anzahl der zur Kalibrierung verwendeten Aufnahmen. Weiterhin gehen wir der Frage nach, ob eine Selektion der Aufnahmen nach dem Reprojektionsfehler zweckmäßig ist und vergleichen zwei numerische Methoden zur Berechnung der Raumkoordinaten.