Absolutkodierung für einen diffraktiven optischen Drehgeber
Institut für Technische Optik (ITO), Universität Stuttgart; 2 Hahn-Schickard-Gesellschaft, Institut für Mikroaufbau-technik (HSG-IMAT), Stuttgart
Abstract
Vorgestellt wird das Prinzip eines neuartigen optischen Drehwinkelsensors mit kombinierter, diffraktiver Inkremental- und Absolutkodierung. Die Sensorfunktion basiert auf einer mikrostrukturierten Kodierscheibe, welche mittels eines herkömmlichen DVD-Spritzprägeverfahrens kostengünstig aus Kunststoff hergestellt werden kann. Bei fokussierter Beleuchtung mit einer Laserdiode erzeugt die diffraktive Maßspur Beugungsordnungen auf einer Detektorebene. Durch eine geeignete periodische Anordnung der Gitterstruktur ergibt sich in Abhängigkeit von der Winkelposition der Kodierscheibe eine Modulation der Beugungsordnungen, aus welcher sowohl die absolute Winkelposition, als auch ein inkrementales Richtungssignal ermittelt werden.