Hochgenaue Kalibrierung eines Multipoint-Positionsmesssystems

Die sogenannte Multipoint Methodik erlaubt es, Positionen und Orientierungen mit extrem hoher Genauigkeit bildbasiert mit konventioneller Kameratechnik zu erfassen. Hierbei werden Positionsgenauigkeiten (1-sigma) im Bereich weniger tausendstel Pixel erreicht. Für den Einsatz dieser Messtechnik ist eine entsprechend genaue Kamerakalibrierung bei absolut messenden Anwendungen erforderlich. Mit gängigen Kamerakalibrierverfahren ist es nicht möglich, entsprechende Genauigkeiten zu erzielen. Im Rahmen des Beitrags sollen experimentelle und theoretische Ergebnisse für die hochgenaue Kalibrierung für ein telezentrisches Objektiv mit eingebautem computer-generierten Hologramm vorgestellt werden. Dabei wird mit Hilfe eines polynombasierten Kalibrieransatzes die Genauigkeit der Objektiv-Kalibrierung trotz anfänglich starker Verzeichnung auf wenige tausendstel-Pixel verbessert. Um derartige Genauigkeiten in der Praxis zu erreichen, wurden verschiedene Kalibrieraufbauten auf ihre Eignung und Umsetzbarkeit untersucht. In dem Vortrag wird der Kalibrieransatz, die einzelnen Messaufbauten sowie die daran erzielten Ergebnisse vorgestellt.